古琴的形制有三種起源：圣人造琴（仲尼式、神農(nóng)式、伏羲式等）;文人造琴（落霞式、蕉葉式、連珠式等）;帝王造琴（如襄王琴、潞王琴等）。

琴的形制不斷變化創(chuàng)新，有記錄于文獻(xiàn)的形制便有二十余種。琴制變化是由于琴人審美、藝術(shù)特色不同，而對(duì)琴音的需求不同。每一種音色的古琴，也會(huì)反映出琴人某一方面的思想感情。

仲尼式古琴與別的琴的.大區(qū)別是十分簡(jiǎn)潔，僅腰、項(xiàng)處各有兩條凹折，其余再無(wú)修飾。直中有曲，曲中取直，體現(xiàn)了儒家中庸、內(nèi)鏈的風(fēng)格。也是因?yàn)橹倌崾胶?jiǎn)潔的構(gòu)造，其聲才能清雅純正，合君子之音。